虛擬人的運動及平衡控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著動作捕捉技術的發(fā)展,大量的真實感較強的人體動作捕捉數據已經被生成并且廣泛地應用于各個領域:工程項目、軍事、醫(yī)學和游戲等。如何更加方便、高效地利用這些數據生成自然、逼真的虛擬人運動是大家普遍關注的問題。
　　 本文通過對動作捕捉系統(tǒng)獲取的人體動作數據進行編輯,實現虛擬人動作的再生成；并通過物理方法對受到外力影響的行走虛擬人進行了平衡控制。主要內容包括：⑴對復雜的人體模型進行簡化,去除表面信息,僅保留骨架結構,生成一個由16關節(jié)

2、和若干骨骼段組成的能反映人體主要運動特征的骨骼結構。⑵運用運動重定向技術,將動作捕捉技術采集的數據文件匹配到本文的人體模型上,并與OpenGL結合,生成虛擬人動畫。⑶開發(fā)了虛擬人的動畫編輯與合成系統(tǒng)。通過修改人體的空間位置和關節(jié)位置,對單個虛擬人動畫進行編輯；研究了利用插值技術完成運動連接的方法,并通過實驗證明該方法的可行性。實驗表明,多幀插值法能夠更加真實的對動作進行無縫連接。⑷研究了受外力影響的虛擬人行走的平衡控制方法?；谔摂M人的

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