基于模型參考自適應的永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、永磁同步電機具有效率高，功率密度大等優(yōu)點，在驅動電機的各個領域有著較好的應用前景。但是一些永磁同步電機構成的交流調速系統(tǒng)魯棒性比較差，而且對速度傳感器的依賴程度較高，會帶來可靠性和成本方面的問題。文章針對以上調速系統(tǒng)的缺陷，設計一個基于滑模變結構速度調節(jié)器的永磁同步電機無速度傳感器的控制系統(tǒng)。
　　 首先，分析并推導出了永磁同步電機的數學模型。建立了三相靜止坐標系下PMSM的數學模型，并根據空間坐標變換理論，得到了其在兩相旋轉坐

2、標系下的數學模型及相應的運動方程。
　　 然后，建立了基于滑模變結構速度調節(jié)器的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)。根據矢量控制的原理，設計了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)，并且采用滑模變結構的控制策略設計了速度調節(jié)器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調節(jié)器，通過仿真驗證了這個有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的可靠性。
　　 接著，實現了永磁同步電機無速度傳感器的控制。在以上矢量控制系統(tǒng)的基礎上，采用模型參考自適應法將實際電流模型作為參考模型，估算的電流模型作為

3、可調模型，設計了自適應律對轉速進行辨識，取代速度傳感器。同時，利用仿真工具針對設計基于滑模變結構控制的永磁同步電機無速度傳感器的控制系統(tǒng)建立了的仿真模型，對整個系統(tǒng)的性能進行了分析。仿真結果表明，所提出的速度調節(jié)策略和辨識方案使矢量控制系統(tǒng)具有較好的動、靜態(tài)性能，對參數攝動和不確定因素有很強的魯棒性。
　　 最后，提出了一種永磁同步電機自動化測試系統(tǒng)，主要目的是能夠在實踐中檢測永磁同步電機交流調速系統(tǒng)的性能。與傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)相比