已閱讀1頁，還剩79頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)設備的更新使得對運動控制器的需求越來越大,而運動控制技術的不斷發(fā)展和完善使得高性能、低成本的通用型運動控制器逐步發(fā)展為工業(yè)控制領域的必然需要。論文的主要目標是建立一種適用于工業(yè)控制領域的具有信息處理能力強,運動控制方便、通用性好的運動控制器。
通過對現(xiàn)有運動控制器設計方案的比較研究,文中首先介紹了運動控制器的需求分析,提出了設計的性能和指標,確定了具有與上位機Modbus通信功能的四軸運動控制器方
2、案。以美國Digi公司的微處理器RCM5700和日本NPM公司的專用運動控制芯片PCL6045B為核心,設計了一款多功能的通用型運動控制器。
本設計包含的硬件模塊主要有CPU外圍模塊、輸入輸出模塊,通信模塊和控制模塊。CPU外圍模塊主要有RCM5700核心接口電路,PCL6045B核心接口電路。輸入輸出模塊包括開關和指示燈接口電路,數(shù)據輸入輸出模塊、手輪輸入切換電路。通信模塊包括串口通信、USB通信和以太網通信?？刂颇K包括P
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于FPGA的四軸運動控制器研究.pdf
- 基于MODBUS總線的倍捻機控制器設計.pdf
- 基于MODBUS的溫度控制器的研究.pdf
- 嵌入式四軸運動控制器的設計與研究.pdf
- 基于DSP的多軸運動控制器的設計與研究.pdf
- 基于ASIC多軸運動控制器的設計與開發(fā).pdf
- 基于asic多軸運動控制器的設計與開發(fā)
- 基于DSP的多軸運動控制器的研究與設計.pdf
- 單軸運動控制器的設計.pdf
- 基于EtherCAT的多軸運動控制器研究.pdf
- 基于DSP和CPLD的多軸運動控制器研究與設計.pdf
- 基于ethercat的多軸運動控制器
- 基于DSP和CPLD的多軸運動控制器的設計與研究.pdf
- 基于EtherCAT總線的運動控制器通信系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 基于Ethernet Powerlink的多軸運動控制器的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于DSP的多軸運動控制器研究.pdf
- 多軸電液運動控制器設計與研究.pdf
- 基于運動控制器的運動控制語言的設計.pdf
- 多軸電液運動控制器設計與研究
- 基于Ethernet Powerlink的多軸運動控制器的研究.pdf
評論
0/150
提交評論