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文檔簡介
1、本文將磁懸浮阻尼器引入磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng),并采用合適的模糊控制策略控制磁懸浮軸承,改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,使系統(tǒng)順利越過彎曲臨界轉速。主要研究內容如下:
在分析磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)工作原理和特性的基礎上,分別設計了模糊自調整PID控制器和模糊-PI控制器,并在MATLAB環(huán)境下進行了仿真分析。采用C語言和匯編語言編制了基于TMS320F2812 DSP的磁懸浮軸承控制軟件,并在五自由度磁懸浮軸承轉子系統(tǒng)試驗臺上,進行了系
2、統(tǒng)的起浮試驗、靜態(tài)懸浮試驗和高速旋轉試驗,研究了參數對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。研究結果表明,所設計的控制系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)動態(tài)性能的要求。
在一般磁懸浮軸承轉子系統(tǒng)的基礎上增加磁懸浮阻尼器,建立了帶阻尼器磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)的數學模型,分析了該系統(tǒng)的動態(tài)性能。采用C語言設計了基于TMS320F2812 DSP的磁懸浮阻尼器控制軟件,通過系統(tǒng)高速旋轉試驗,研究了不同磁懸浮阻尼器控制參數對系統(tǒng)不平衡振動的影響,并與一般磁懸浮軸承轉
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