基于RTK技術的場地駕駛技能考試系統研究.pdf

1、機動車駕駛人駕駛技能考試系統自應用以來,在提高駕駛員素質,有效降低交通安全事故發(fā)生率方面起到了非常重要的作用。通過嚴格考核標準、利用高效高標準的場地駕駛技能考試系統來克服采用人工考試模式的種種缺點,從源頭上遏制交通事故的發(fā)生。在這種背景下,場地駕駛技能考試系統迅速發(fā)展起來。
　　場地駕駛技能考試系統是利用計算機技術、數據處理技術等現代技術實現駕駛技能評判、成績記錄等功能。由于系統的優(yōu)越性,該系統被大量的投入使用。現在應用的駕考系統

2、主要是運用傳感技術,數字圖像處理技術等,經過長時間的使用也逐漸發(fā)現其存在的問題。本文針對當前場地駕駛技能考試系統存在的不足,提出一種利用RTK(Real Time Kinematic)技術、無線通信技術、嵌入式技術及計算機編程技術的全新概念的場地駕駛技能考試系統。它徹底改變了過于依賴傳感器及感應線圈的系統結構,降低了系統的成本及設備復雜性,對于提高場地駕駛技能考試系統的技術水平具有重大意義。
　　本文簡要介紹了GPS(Global

3、 Positioning System)原理、差分定位原理、RTK工作原理及誤差。通過對相關技術基礎理論、系統方案及通信方式的探討,創(chuàng)新性的提出基于GPS RTK單機車輛定位基礎之上的場地駕駛技能考試系統方案。系統在硬件上主要分為RTK車載單元、RTK基準站及控制中心單元三個單元。三個單元相互配合協作實現駕駛技能考試的評判、監(jiān)控及數據管理功能。
　　為了滿足系統的處理復雜多任務的需要,RTK車載單元采用嵌入式主板,系統移植了Win

4、dows XPE操作系統。車載單元在該操作系統平臺上實現考試車輛的位置信息采集、違規(guī)狀況實時地進行語音提示等功能。RTK場地駕駛技能考試系統關鍵在于確定考場場地及實現駕駛技能的智能評判,因此結合RTK技術定位原理、濾波技術以及坐標轉換模型提出一種基于坐標系旋轉及均值濾波技術的智能評判算法和智能確定考場場地的算法。在本文中主要以樁考子項目為例,根據智能評判算法和智能確定考場場地的算法,給出具體的程序流程圖,編制相應的定樁軟件及樁考軟件。最