水下多傳感器多目標跟蹤融合算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多傳感器多目標跟蹤融合是多傳感器信息融合的一個典型應用，水下多傳感器多目標跟蹤融合是利用多個水下傳感器(如聲吶)對水下目標的當前狀態(tài)進行跟蹤和估計，它主要包含三大部分：數據配準、數據(航跡)關聯和目標狀態(tài)估計。本文在闡述了水下多傳感器多目標跟蹤融合的功能結構和四種目標跟蹤融合方式的基礎上，敘述了多傳感器信息融合的基本概念、功能模型、融合技術方法及信息融合技術和跟蹤融合方法的發(fā)展與綜述，歸納了本文的創(chuàng)新點，給出了水下多傳感器多目標跟蹤融合

2、相關的預備知識與技術；討論了水下多傳感器多目標跟蹤融合中的數據對準和純方位水下多傳感器多目標航跡關聯算法，分析了基于水下目標方位和距離信息的航跡加權關聯算法和最近鄰域關聯算法，提出了水下多傳感器多目標航跡關聯模糊邏輯算法及改進的航跡關聯模糊算法、水下多傳感器多目標數據關聯模糊聚類算法、神經網絡的航跡粗精關聯算法和模糊神經網絡的航跡關聯算法，提出了不同類型的水下多傳感器多目標跟蹤融合估計算法、水下多傳感器多目標跟蹤的BP神經網絡的融合方法

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