仿生偏振光-GPS-地磁組合導航移動系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于自然偏振特性的仿生偏振光導航，對在弱/無衛(wèi)星信號等特殊條件下實現(xiàn)自主導航與定位具有很強的指導意義和重要的研究價值。組合導航技術(shù)以獲取更全維、更穩(wěn)健、更精確的導航定位信息為目標，已經(jīng)在軍事和民用上得到了廣泛的發(fā)展和應用。本文在總結(jié)了仿生偏振光導航和組合導航的基本方法與原理的基礎上，將仿生偏振光導航(BPNS)，衛(wèi)星導航(GPS)和地磁導航(GNS)組合起來，重點設計并實現(xiàn)了一種嵌入式仿生偏振光/GPS/地磁組合導航移動系統(tǒng)。
　

2、　 本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)在歸納了仿生偏振光導航與組合導航相關原理的基礎上，設計了一種基于BPNS/GPS/GNS的組合導航移動系統(tǒng)實現(xiàn)方案，通過對系統(tǒng)的功能需求分析，設計了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，構(gòu)架了基于嵌入式微處理器AT91RM9200的系統(tǒng)硬件平臺，介紹了系統(tǒng)的軟件需求；
　　 (2)在方案設計的基礎上，完成了組合導航移動系統(tǒng)中多信息源采集裝置、嵌入式信號處理與控制模塊和導航移動載體等主要功能部件的設計

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