模糊遺傳PID在網絡控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著網絡控制技術的持續(xù)發(fā)展，控制系統(tǒng)與網絡通信系統(tǒng)的集成已成為控制網絡技術的一個熱點，為此提出了以應用于NCS的控制器為研究對象，通過組成網絡控制系統(tǒng)來研究其性能。本文在考慮NCS存在多種問題的基礎上，研究網絡控制系統(tǒng)的控制方法問題。
　　 模糊控制的最大特征是將操作者或專家的控制經驗和知識表示成語言變量描述的控制規(guī)則，然后利用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。遺傳算法是一種基于生物界自然選擇原理的優(yōu)化搜索方法，具有全局尋優(yōu)的能力，能很好的解

2、決一系列工程優(yōu)化問題?，F(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展和進步，對算法又提出了新的更高的要求。本文主要是將遺傳算法與模糊控制相結合形成模糊遺傳算法(FGA)，并運用FGA優(yōu)化PID對網絡控制系統(tǒng)進行優(yōu)化仿真。文章共分為五章。
　　 第一章緒論，主要介紹了網絡控制系統(tǒng)的特點、PID參數(shù)優(yōu)化方法，并介紹了NCS中控制器的設計方法；第二章模糊遺傳算法，分別對模糊控制、遺傳算法以及二者結合組成模糊遺傳算法進行了詳細分析；第三章FGA優(yōu)化PID的網絡

3、控制器設計，對模糊遺傳算法的設計進行了深入研究，分別對GA和FGA優(yōu)化PID進行了仿真研究，通過算例的仿真試驗，得出FGA優(yōu)化PID方法能夠很好地改善控制的效果；第四章基于DeviceNet的流量控制系統(tǒng)優(yōu)化仿真，搭建了單水箱流量網絡控制系統(tǒng)實驗平臺。通過仿真試驗，驗證了FGA優(yōu)化PID對流量控制得到了很好的效果；第五章本文的工作總結。
　　 隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴大，計算機網絡控制系統(tǒng)在控制工程中的應用越來越廣泛。可見，網絡

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