基于GA和BP算法的模糊神經(jīng)控制在倒立擺中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的飛速發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)變的越來越復雜.另外控制科學的發(fā)展同計算機技術的發(fā)展結合越來越緊密.由于控制系統(tǒng)越來越復雜,基于精確數(shù)學模型的傳統(tǒng)控制已得不到理想的控制效果.智能控制是一種模擬人類智能的高級控制系統(tǒng),它是基于知識的控制,是將控制人員和專家的控制經(jīng)驗與知識作為被控對象的知識模型.模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡和遺傳算法被認為21世紀人工智能界最具有發(fā)展前途的三個重要領域,它們構成了所謂的智能計算或稱軟計算.倒立擺的控制[3,6

2、]是控制理論應用的一個典型范例,通常被用來檢驗控制策略的有效性.同時,由于倒立擺系統(tǒng)控制與火箭和飛行器控制等的相似性,對其進行控制所采用的控制算法以及得出的結論對其它工程控制問題具有一定指導意義.本文在分析了模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基礎上,根據(jù)倒立擺的特點,提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制結構,在分析了BP算法的優(yōu)缺點的基礎上,引入遺傳算法,并使用遺傳算法和BP算法相結合的方式來優(yōu)化模糊神經(jīng)網(wǎng)絡,并對固高公司的倒立擺做了實驗,并對相應結果進行了分

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