核設施場景中行走路徑規(guī)劃技術研究.pdf

1、隨著核能的大規(guī)模發(fā)展以及核電技術的廣泛應用，核安全與輻射防護逐步成為備受關注的問題，如何有效減少工作人員在核設施場景中活動時受到的輻射照射是輻射防護的主要內(nèi)容之一。近些年來，隨著路徑規(guī)劃在交通、人工智能等領域的應用，國內(nèi)外學者也對核設施場景中路徑問題進行了一些相關研究。在虛擬的核設施場景中，路徑規(guī)劃技術可以實現(xiàn)對工作人員的行走過程進行模擬和評估，從而對行走路徑和工作方案的規(guī)劃和優(yōu)化提供科學依據(jù)，是減少職業(yè)照射的一種有效途徑。本文在此背景

2、下結合虛擬現(xiàn)實技術和路徑規(guī)劃技術，針對工作人員在核設施場景中最小輻照的行走路徑問題，展開了深入的研究。主要工作如下：
　　(1)以核設施場景中工作人員行走路徑為研究對象，在充分調研國際上核設施場景中路徑規(guī)劃方法的基礎上，結合輻射防護相關理論知識以及環(huán)境建模方法，提出適合核設施場景的路網(wǎng)模型；分析和比較多種路徑搜索算法，并根據(jù)核輻射場中的路徑問題，設計了核設施場景中路徑評估方法和最小輻照路徑搜索方法。
　　(2)深入研究了虛擬

3、現(xiàn)實技術、數(shù)據(jù)庫技術、數(shù)據(jù)可視化技術，設計了基于2DMap的路徑規(guī)劃系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)和其他輔助系統(tǒng)，并且將核設施場景中路徑規(guī)劃方法應用于基于2DMap的路徑規(guī)劃系統(tǒng)。編寫了核設施場景中路徑規(guī)劃程序，該仿真程序具有路徑規(guī)劃，數(shù)據(jù)可視化，虛擬漫游和交互演示等功能。
　　本研究結果表明所提出的核設施場景中路徑規(guī)劃方法是有效的，所編寫的核設施場景中路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng)不僅能夠在2D場景中進行核設施場景中的路徑規(guī)劃，而且規(guī)劃后的路徑可以用于虛