智能PID控制在電液位置伺服系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、電液位置伺服控制系統(tǒng)是機電一體化設備中最為常見的自動控制裝置。本文將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)以及智能控制的最新成果相結合，形成智能化的電液位置伺服控制系統(tǒng)。這是當今液壓控制系統(tǒng)重要的研究方向之一，具有重要的實用價值?！　”疚姆治隽藝鴥韧怆娨核欧刂葡到y(tǒng)在智能控制領域的研究現狀，結合當前工程實踐中PID控制占90％以上的特點，提出將PID控制與各種智能控制策略相結合的思路，并進行實驗研究?！?本文設計制造了可用于電液位置伺服控制系統(tǒng)研究

2、的多功能電液伺服實驗臺。此實驗臺使用研華PCL-812PG數據采集卡，利用微機控制，采用VC++6.0編寫計算機測控程序。本文在對電液位置伺服系統(tǒng)的特性深入研究的基礎上，著重研究了常規(guī)數字PID控制、改進型數字PID控制、比例—模糊PID控制、單神經元自適應PID控制這四類控制策略。在實驗中，根據實驗結果調整實驗參數、改進實驗方法。對控制策略的研究結果表明，相比于常規(guī)PID控制策略，改進型PID控制在一定程度上實現了根據實驗結果實時調整

3、PID參數，改善控制效果。采用模糊PID控制策略時，針對模糊PID控制響應速度慢的情況，本文提出了比例—模糊PID控制策略，進行探索性的研究。結果表明，這種控制策略能夠在保證模糊控制在線自動調整參數優(yōu)勢的基礎上，提高了系統(tǒng)的響應速度。對于單神經元自適應PID控制的研究表明，這種控制策略具有很強的在線自學習能力，能夠不斷的在線校正網絡權值，從而使系統(tǒng)的控制性能達到最佳，驗證了單神經元控制策略在電液位置伺服系統(tǒng)中的可行性。 本文設計