基于CC-Link網絡的銑床運動控制研究.pdf

1、在現代工業(yè)生產中,隨著制造業(yè)加工技術的發(fā)展和自動化程度的提高,現代工廠自動化(FA)的概念已經越來越引起企業(yè)的重視。在FA工廠生產過程中通過現場總線與現場工業(yè)設備連接,是需要對大量數據進行高速采集、處理和傳輸的。而在工業(yè)控制系統(tǒng)中如何實現基于現場總線技術進行PLC與底層設備的實時通信,來實現對現場級設備的分布式控制,則是現代工業(yè)控制領域中亟需解決的問題。
　　本論文針對上述難題,參考生產實際要求,在對普通銑床的運動伺服控制系統(tǒng)進行

2、數控改造的基礎上,以三菱Q系列PLC及相關組件來搭建普通立式銑床控制系統(tǒng),將自動化生產線上各個獨立的模塊鏈接起來以實現基于CC-Link現場總線的多臺銑床同步控制,主要了如下的研究探索:1、介紹了銑床運動控制研究相關的國內外發(fā)展現狀和三菱系列CC-Link現場總線的研究新成果,并提出了研究的內容、目的及意義。2、根據銑床進給運行的一般原理,分析銑床進給運動方式,結合銑床點動運行和自動運行的控制特點,對該系統(tǒng)進行優(yōu)化,建立簡化的銑床進給運

3、動模型,并結合國內外有關對機床伺服控制系統(tǒng)的評價方法,對本控制系統(tǒng)進行初步伺服控制評價。3、根據控制系統(tǒng)的相關要求,進行相關控制模塊硬件設計,主要針對主PLC、運動控制PLC、伺服驅動器和CC-Link通信模塊進行了選型和配線設計,從而搭建了一個基于多臺銑床進給運動控制的CC-Link控制網絡。4、根據銑床運動控制的原理和CC-Link網絡的通信要求,進行CC-Link網絡的主/從站通信參數設置、I/O地址分配、主/從站通信初始程序編寫

4、。此外還以某典型零件加工為例,編寫了銑床工作臺進給的PLC運動控制程序,為銑床的分布式控制和遠程控制提供了初步的理論和試驗驗證。5、針對某一典型零件進行加工測試,并將找出銑削過程中出現的問題,對其產生的原因及改進方案進行初步分析。基于CC-Link現場總線網絡的PLC控制系統(tǒng)提供了一整套控制解決方案,可對生產線進行高速、高效、高柔性化的分散控制,大大提高了銑床網絡化控制系統(tǒng)的可靠性、易維護性,因此深入研究PLC及CC-Link總線控制技