新型出鋁車機液系統(tǒng)協同仿真與結構分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、新型出鋁車是一種用于冶煉生產中自動運輸與裝卸電解鋁的輪式車輛。它將替代當前在金屬冶煉運輸中普遍采用的天車、叉車或吊車等多種裝備需同時使用的狀況，是目前鋁業(yè)生產最先進的運輸裝備，其開發(fā)對我國鋁業(yè)生產實現自動化作業(yè)具有重要意義。
　　 本論文以研發(fā)新型出鋁車為主要目的，利用多學科協同仿真技術和有限元技術，開展了新型出鋁車運動學、動力學特性研究和有限元分析，主要研究工作如下:
　　 基于多剛體理論，利用ADAMS仿真軟件，分析

2、了出鋁車的結構，約束、驅動及Fiala輪胎模型等關鍵技術，建立了新型出鋁車的三維多剛體動力學仿真模型及虛擬樣機。
　　 考慮機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的相互耦合作用，本文突破了ADAMS與AMESim軟件接口技術，建立起出鋁車機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的協同仿真模型，同時開展了新型出鋁車轉向系統(tǒng)單個輪組的PID控制研究。仿真表明，采用PID算法控制新型出鋁車輪組轉向是可行的。
　　 采用ADAMS、AMESim軟件，開展新型出鋁車在正常

3、行駛轉向和爬10％坡兩種工況下的機液系統(tǒng)協同仿真，獲得其主要零部件運動學和動力學參數特性。仿真表明，新型出鋁車的轉向性能、爬坡性能及行駛平順性良好。
　　 基于有限元理論，利用ANSYS軟件，建立了新型出鋁車關鍵部件車架和門架的有限元模型，以新型出鋁車爬坡動力學數據為邊界條件，開展了車架和門架的有限元分析與計算。仿真表明，新型出鋁車車架和門架的強度和剛度均滿足設計要求。
　　 采用ADAMS軟件，建立了輪胎特性實驗系統(tǒng)動

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