液壓振動給煤機自適應模糊PID控制的研究.pdf

1、在煤炭銷售、運輸領域越來越要求高效、快捷、精確的裝車系統(tǒng)的今天,煤炭的裝運水平是煤炭工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標志之一。給煤機的控制系統(tǒng)是煤炭裝車系統(tǒng)中極其重要的一環(huán),閘門控制系統(tǒng)又是給煤機控制系統(tǒng)的重要組成部分,良好的閘門控制系統(tǒng)可以通過控制煤炭輸出量、輸出時間、輸出方式等保證煤炭輸送效率。本文具體針對鄭州大學與新鄉(xiāng)四達公司聯(lián)合設計的液壓振動給煤機的扇形閘門控制系統(tǒng)展開分析研究。
　　 論文從推導液控扇形閘門系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型入手,

2、建立了由信號放大器、液壓控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)等組成的閉環(huán)傳遞函數(shù),并基于MATLAB數(shù)學分析軟件分析了液控扇形閘門系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文章系統(tǒng)地討論了常規(guī)PID控制和模糊控制,重點結合給煤機對扇形閘門控制的要求,通過分析得出PID控制參數(shù)與扇形閘門轉角和設定值的偏差及偏差變化率之間的關系,將其編制成模糊控制規(guī)則并設計了液控扇形閘門自適應模糊PID控制器。自適應模糊PID控制器的模糊控制部分根據(jù)不同時刻的偏差及偏差變化率對PID控制參數(shù)進行實時的

3、調整;PID控制部分依據(jù)實時的控制參數(shù)對偏差進行運算并將運算結果輸送至被控對象進行調節(jié),自適應模糊PID能夠使二者發(fā)揮各自的特點從而使被控對象具有較為理想的動、靜態(tài)性能。文中根據(jù)被控對象的傳遞函數(shù),在MATLAB/Simulink中完成了液控扇形閘門系統(tǒng)模型的搭建及其液控扇形閘門常規(guī)PID、自適應模糊PID控制系統(tǒng)的設計并詳細闡述了液控扇形自適應模糊PID的設計過程。通過對比仿真結果得出自適應模糊PID能夠使扇形閘門快速、精確地實現(xiàn)預定