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文檔簡介
1、軍隊軍械倉庫是接收、儲存、分發(fā)武器裝備的場所,倉庫中溫度和濕度是影響武器裝備質量的兩個重要因素,將其控制在一定范圍內,有利于武器裝備的安全管理,對保障裝備供應、落實戰(zhàn)備儲備和提高部隊戰(zhàn)斗力具有十分重要的意義。
溫濕度控制幾乎被用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科研和日常生活的所有領域。目前在很多場合,傳統(tǒng)的PID控制方式都被用于溫濕度控制系統(tǒng)中,但這種方法現(xiàn)難以獲得更高的控制精度和更佳的控制品質。隨著計算機技術的發(fā)展和應用,自動控制理
2、論和技術獲得了飛速的發(fā)展,在溫濕度控制中引入了模糊控制、神經網絡控制等智能控制方法。在多變量控制系統(tǒng)中,一個過程變量的變化必然會引起其它變量的變化,這種現(xiàn)象叫耦合。如果被控對象之間存在耦合,會明顯的降低系統(tǒng)的調節(jié)品質,溫度和濕度具有較強的耦合性,必須對它們進行解耦后才能有效地實施控制。
本文完成了以下研究工作:
①基于軍械倉庫環(huán)境是非線性、分布參數、時變、大時延、多變量耦合的復雜對象,分析比較了PID、FUZ
3、ZY、P-FUZZY-PID、單神經元等控制方法的各自優(yōu)勢,提出了適合軍械倉庫環(huán)境的I-Fuzzy-Smith復合控制算法;
②基于對預估解耦、靜態(tài)解耦、動態(tài)解耦等解耦方法的剖析,提出了模糊+靜態(tài)解耦的算法。該算法在靜態(tài)時可直接解耦消除耦合;在動態(tài)時借助解耦回路修正單元修正解耦系數,使其始終處于解耦最佳值狀態(tài);
③基于I-Fuzzy-Smith復合控制算法,借助MATLAB仿真工具制作模糊控制表,設計了以溫(
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