基于DSP的防爆機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、 論文首先介紹了防爆機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成。接著介紹了數(shù)字處理器(DSP)的硬件結(jié)構(gòu)和特性，提出了基于雙TMS320LF2406 DSP芯片的設(shè)計(jì)方案，以實(shí)現(xiàn)對(duì)防爆機(jī)器人的控制。文中詳細(xì)介紹了控制器的元器件選擇和硬件設(shè)計(jì)，包括芯片的選型、電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)、遙控器信號(hào)接收、通訊串口擴(kuò)展和主從DSP通信等DSP外圍電路的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了防爆機(jī)器人電機(jī)控制及各控制模塊通信功能的實(shí)現(xiàn)。然后按照模塊化的設(shè)計(jì)方法編寫出控制器軟件程序。在CCS編譯

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