復合材料鋪絲成型中的路徑規(guī)劃.pdf

1、復合材料自動鋪絲技術是一種新型復合材料自動化制造技術，具有加工成本低、速度快、成品質量高、強度高等特點，在發(fā)達國家己廣泛應用于航空航天領域，而我國相關研究與應用則處于起步階段。復合材料自動鋪絲成型技術中鋪絲軌跡的規(guī)劃，即是復合材料纖維在芯模鋪絲面上的排列分布方式，是為了自動鋪絲加工而設計的，主要解決鋪絲頭在芯模表面運動時的路徑問題。
　　 本文就復合材料自動鋪絲技術中的自動鋪絲路徑規(guī)劃進行了相關研究，主要完成了以下幾方面的工作：

2、
　　 (1）介紹了芯模構建中材料的選取和芯模制備，以及芯模在設計坐標下的定位方法，并討論了芯模構建的原則。
　　 (2）針對復合材料自動鋪絲路徑規(guī)劃問題，提出了一種新的基于正交投影的鋪絲路徑生成算法。首先根據(jù)芯模面上的離散信息設計空間曲線，然后將其正交投影到鋪絲面上，利用經典的微分幾何方法建立特征投影曲線的微分方程，用數(shù)值方法求解得到鋪絲面上數(shù)據(jù)點，并用B樣條曲線擬合這些點得到鋪絲參考線,這種鋪絲路徑可以實現(xiàn)任意角度的