實時系統(tǒng)優(yōu)先級反轉問題的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)越來越多地應用在各個領域之中。嵌入式實時操作系統(tǒng)平臺也得到了越來越廣泛的應用。在搶占式多任務實時系統(tǒng)中，由于任務的并發(fā)執(zhí)行以及對共享資源的使用，必然存在優(yōu)先級反轉(Priority Inversion)的危險，從而會影響到高優(yōu)先級任務的響應時間。極端情況下，引起優(yōu)先級無限反轉，就會導致應用系統(tǒng)崩潰；同時，優(yōu)先級反轉也是應用系統(tǒng)許多不可預知錯誤的根源。因此，在嵌入式實時系統(tǒng)分析和設計時，實時操作系統(tǒng)層面上緩解優(yōu)先級反轉

2、現(xiàn)象至關重要。
　　本文在優(yōu)先級繼承協(xié)議(Priority Inheritance Algorithm)和優(yōu)先級置頂協(xié)議(Priority Ceiling Algorithm)兩種防止μC/OS-II操作系統(tǒng)中優(yōu)先級反轉現(xiàn)象發(fā)生的算法基礎上，通過對信號量的申請實現(xiàn)優(yōu)先級的交換方法，對優(yōu)先級的繼承做了進一步的改進，提出了優(yōu)先級繼承改進算法(IPI)。該算法在克服上述兩種方法缺點的基礎上，能夠有效的防止優(yōu)先級的反轉問題。但該算法增加系

3、統(tǒng)的負擔和環(huán)境切換的時間，會使任務運行效率降低。
　　容錯技術具有處理不同類型的缺陷和錯誤的優(yōu)點，據(jù)此提出了一套更加有效的方法來解決優(yōu)先級的反轉問題。在容錯優(yōu)先級繼承(Fault-tolerant Priority Inheritance)和容錯優(yōu)先級提高(Fault-tolerant Priority Promotion)兩種算法的基礎上，通過適當降低容錯優(yōu)先級因子，設計了允許降低容錯優(yōu)先級的分配策略(ATDFP)。算例分析驗證

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