基于模糊模型的滑模控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本文提出了一種全局狀態(tài)空間模糊建模的方法。它拋棄了以往的數(shù)學解析方程改而采用了通過深化T-S模糊模型而得出用狀態(tài)空間法作為模糊規(guī)則的模糊模型；另外，其借助平行分布補償算法(PDC)，成功實現(xiàn)了模糊反饋控制器的設計以及模糊觀測器的設計。在與滑模控制的結合過程中，利用平行分布補償算法設計局部狀態(tài)反饋器，最終把所有的局部狀態(tài)反饋控制器和滑?？刂破鹘Y合而建立了一個全局模糊邏輯控制器，從而使得系統(tǒng)的魯棒性和跟蹤性大大的改善，由于滑?？刂品椒ǖ?/p>

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