雙容水箱液位的內模PID控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，在石油化工、電力、冶金、機械和航空航天領域，現(xiàn)代化工業(yè)生產的規(guī)模不斷擴大，它的控制難度也越來越大，這樣人們對控制系統(tǒng)的要求就越來越高。工業(yè)生產過程中普遍采用的是經典比例積分微分(簡稱PID)方法進行控制，經典的控制方法雖然能夠解決大部分的問題，但不確定的特性、非線性和大的時滯性等等繁雜的問題仍然存在于現(xiàn)代工業(yè)生產過程。為了解決此類問題，論文通過把經典的通用的PID的控制方法與內部模型控制技術的優(yōu)良特點相結合，設計

2、出內部模型PID的控制的理論算法，并且在軟件仿真中和試驗環(huán)境中對雙容水箱的液位進行控制。
　　雙容液位的仿真控制是在MATLAB軟件中實現(xiàn)，根據(jù)被控對象的傳遞函數(shù)建立二階系統(tǒng)控制模型，并且通過內部模型比例積分微分(IMC-pid)的控制算法來完成對兩個水箱的水位的高度進行目標控制。通過內模PID控制算法能夠比較迅速的整定出最優(yōu)PID參數(shù)，大大的簡化了整個整定過程，并且對二階系統(tǒng)控制效果也能達到最優(yōu)化。
　　內模PID控制試驗

3、是在PCT-IVE型高級過程實驗裝置與相應的分布式控制系統(tǒng)中實現(xiàn)，通過計算機的組態(tài)軟件進行人機界面的控制，并通過組態(tài)軟件讀取曲線圖。并實時監(jiān)控整個控制過程，通過內模PID控制算法來整定PID參數(shù)能夠得到比較理想的響應曲線。
　　雙容水箱液位控制曲線表明，無論是在MATLAB軟件中仿真還是在PCT-IVE型高級過程控制系統(tǒng)中試驗，通過內模PID控制算法來整定PID效果都比較明顯，整定過程也比較簡單。其效果主要表現(xiàn)在其動態(tài)性能更好，穩(wěn)

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