三相混合式步進電機細分控制策略優(yōu)化.pdf

1、步進電機是一種基于電磁感應原理,采用脈沖控制,在小功率及有一定控制精度要求的開環(huán)控制場合應用較多的執(zhí)行裝置。隨著電力電子技術、微控制器技術以及步進電機控制理論的發(fā)展,在一些高精度、中功率控制領域,步進電機以閉環(huán)控制方式的應用逐漸增多起來,其控制效果也逐漸地得到優(yōu)化。但由于步進電機的結構特點及工作原理,其在低頻和高頻控制脈沖情況下的一些固有缺點仍然較為明顯,并且對于運行中負載變化的適應性也較差。
　　 本文針對步進電動機在運行中對

2、負載變化的適應性問題,結合對三相混合式步進電機在三相單雙拍控制、十細分以上和以下細分數的細分控制中所出現(xiàn)的低頻振蕩和噪音、高頻失步、電機的穩(wěn)定運行頻率范圍的分析,將最優(yōu)性能指標、直接電流反饋和數學參考模型修正引入到細分控制方法里。本文所做工作及主要內容如下:
　　 1、在三相混合式步進電機FHB3913-H的結構分析的基礎上,結合交流電機所采用的硬件平臺,采用三相單三拍、三相雙三拍、三相六拍控制方式對電機進行控制,并對結果進行分

3、析。
　　 2、針對百格拉步進電機的實驗結論——混合式步進電機的細分控制的細分數在十細分以下最好。結合PWM調制方法,分別對三相混合式步進電機FHB3913-H采用八細分控制、十細分控制、十二細分控制方式進行控制,并對結果進行分析。
　　 3、結合三相混合式步進電機的結構特點推導三相混合式步進電機的數學模型,構建轉矩、電流雙閉環(huán)的系統(tǒng)架構,采用三相混合式步進電機轉矩波動最小作為最優(yōu)性能指標,結合電流反饋以及參考數學模型來