Bouc-Wen滯回模型的參數(shù)辨識及其在電梯振動建模中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電梯導靴是連接轎箱系統(tǒng)與導軌的裝置，它能起到導向和隔振減振的作用。同時，在電梯的運行過程中它又將導軌由于制造或安裝所造成的表面不平順度傳遞給轎箱系統(tǒng)，從而引起轎箱系統(tǒng)的水平振動。國內外學者在電梯水平振動的建模和分析中，往往把導靴視為線性彈簧-阻尼元件來建模而忽略了非線性因素。事實上導靴與導軌之間存在非線性的遲滯摩擦力，本文通過實驗的方法，采用Bouc-Wen滯回模型來建立導靴-導軌非線性摩擦力模型。Bouc-Wen 滯回模型因其微分形式

2、的非線性表達式而使得其參數(shù)辨識存在較大的困難，本文利用模型中部分參數(shù)的不敏感性，通過數(shù)學變換將非線性參數(shù)辨識問題轉化為線性參數(shù)辨識問題，從而使得問題大大簡化，參數(shù)辨識的效果也能滿足要求?；谝陨蠈а?導軌間摩擦力模型，本文進而建立了轎箱-導軌耦合水平振動動力學模型，該模型將轎箱系統(tǒng)等效為2 自由度的平面運動剛體，將導靴等效為質量-彈簧-阻尼單元，同時考慮了導靴-導軌間的非線性摩擦力，以及導靴靴襯與導軌間接觸的不連續(xù)性等。在建立了轎箱-

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