基于開源軟硬件技術的電力電子嵌入式計算平臺.pdf

1、在過去的20多年,國內(nèi)外眾多專家學者致力于嵌入式軟硬件技術的研究和開發(fā),嵌入式軟硬件技術也得到了長足的發(fā)展。隨著電力工業(yè)、微電子技術和軟件技術的飛速發(fā)展,結合電力電子嵌入計算平臺的行業(yè)特殊性,強弱電結合的專業(yè)性和開發(fā)研究過程的難度性,采用開源軟硬件技術的電力電子嵌入計算平臺終將會隨著嵌入式技術的發(fā)展成為一個技術熱點。本文基于開源軟硬件技術的電力電子嵌入計算平臺,以無速度傳感器技術為例,對電力電子開源軟硬件計算平臺展開全面、深入的研究。<

2、br>　　本文首先介紹目前的兩種開源硬件,分析了它們各自的特點,并介紹了兩種開源硬件平臺應用于電力電子嵌入計算平臺的可行性,以及在這樣的平臺或系統(tǒng)的可能作用。然后,文章深入研究了兩種開源硬件對應的軟件生態(tài)環(huán)境。它從主機端軟件環(huán)境的搭建,用戶定制的操作系統(tǒng)鏡像以及python腳本的應用程序設計三個方面來介紹樹莓派RaspberryPi的軟件開發(fā)環(huán)境;從嵌入式操作系統(tǒng)freeRTOS,任務調度器scheduler, CMSIS微控制器軟件接

3、口標準,arduino驅動軟件設計,bootloader程序方面來介紹Arduino軟件開發(fā)環(huán)境。通過介紹分析感應電機無速度傳感器的研究現(xiàn)狀,梳理感應電機無速度傳感器技術中涉及到的數(shù)學理論和數(shù)學模型,對一個電力電子嵌入計算平臺的典型應用場景做出背景介紹。
　　作者選取感應電機無速度傳感器作為開源軟硬件的電力電子嵌入計算平臺的應用實例,針對實際的問題解決正式采用開源軟硬件技術和開發(fā)電力電子嵌入計算平臺的快捷性給出試驗結果,并證實了本