嵌入式視覺跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、機器視覺和嵌入式系統(tǒng)均是目前自動化領(lǐng)域的研究熱點。機器視覺是用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪并適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。
　　 本文將機器視覺與嵌入式系統(tǒng)有機地結(jié)合起來，建立一個小型化嵌入式機器視覺系統(tǒng)平臺，基于該平臺進行操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用軟件的開發(fā)，

2、實現(xiàn)對動態(tài)場景中運動目標(biāo)的檢測與跟蹤。
　　 嵌入式視覺平臺基于ARM9微處理器S3C2410，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)。根據(jù)平臺和應(yīng)用的特點，設(shè)計硬件電路，開發(fā)步進電機、鍵盤和液晶屏的驅(qū)動程序及圖像采集與處理應(yīng)用程序。在分析和比較目前視覺跟蹤算法的基礎(chǔ)上，研究適合于嵌入式系統(tǒng)的視覺跟蹤改進算法，并以動態(tài)場景中運動小車為對象，結(jié)合卡爾曼濾波器預(yù)測功能，分別采用基于形狀特征的方法和基于投影特征的圖像匹配方法進行了跟蹤實驗，取得