搶占式實時多任務微內核的設計與應用.pdf

1、在進入后PC時代以來,各種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)如雨后春筍般的涌現出來,各大廠商都推出擁有自主知識產權的所謂"通用化"的RTOS.但是,通用化的RTOS往往由于其通用性,考慮應用的方方面面,所以必然要犧牲某方面性能為代價的.因此,RTOS向著超內核(Hyper-Kernel)、安全核(SecurityKernel)、防危核(Safety Kernel)和特定應用的嵌入式實時操作系統(tǒng)ASOS(Application Specifi

2、c Operating Systems)等方向發(fā)展.該論文的研究工作是根據ASOS的設計原理,采用基于模式的生成方法,在嵌入式實時多任務微內核μC/OS-Ⅱ基礎上,分析微內核的構成機理;然后,分析如何采用實時UML建模工具來進行MT_UCOS微內核的設計;最后,形成完整的MT UCOS微內核架構體系,并編寫了微內核的主要功能代碼.MT UCOS微內核是基于μC/OS-Ⅱ的用于執(zhí)行少量任務的ASOS型微內核.它設計的用途是基于Intern

3、et網的中低端產品的應用.在該論文寫作前完成的實際工作有:研習公開源代碼的嵌入式實時操作系統(tǒng)如μC/OS-Ⅱ和RT-Linux,分析不同內核架構的設計機理;比較通用RTOS的優(yōu)缺點;結合ASOS的設計特點,將μC/OS-Ⅱ進行改造性移植試驗.在該論文中可以得到如下結果:(1)在μC/OS-Ⅱ基礎上進行改進優(yōu)化后形成MT_UCOS內核源代碼.(2)在ARM公司提供的μHAL組件庫的基礎上,開發(fā)基于ASOS型的硬件抽象層.(3)提出實時任務

4、分割原理,并在MT_UCOS中給出了相關的實現機制.(4)最后從嵌入式系統(tǒng)設計的角度開發(fā)設計了電話數碼錄音機,將MT UCOS微內核進行實例化的應用.(5)而且,在嵌入式系統(tǒng)軟件MT UCOS微內核設計,以及在電話數碼錄音機的設計中,運用實時UML工具進行相關建模,形成相應的設計圖例和文檔.總之,該論文在理論上嘗試將設計模式和UML引入嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中,在實際中將ASOS型MT UCOS微內核進行實例化應用,所以該論文的選題是具有一