四目立體測量系統(tǒng)同步驅動控制技術研究.pdf

1、立體測量技術在航空、航天、機械、汽車、船舶等行業(yè)有著廣泛的需求和應用,本文對四目立體測量系統(tǒng)同步驅動控制技術進行研究,以FPGA為主控制器實現(xiàn)四個攝像機同步采集被測物體圖像數(shù)據(jù),緩沖存儲采集到的圖像數(shù)據(jù),并與計算機通信把圖像數(shù)據(jù)傳輸至計算機供后續(xù)處理。論文主要研究內容如下:
　　1.設計步進電機驅動電路模塊,步進電機驅動光柵移動裝置進而帶動光柵在導軌上平移,獲得不同相位的光柵條紋圖像配合攝像機采集圖像數(shù)據(jù)。步進電機驅動電路由高細分

2、大功率步進電機驅動芯片 THB7128及其外圍電路構成,通過步進電機控制程序實現(xiàn) FPGA對步進電機的精確定位控制。
　　2.設計 Camera Link接口電路模塊,實現(xiàn)四個工業(yè)攝像機與同步驅動控制器的連接。在Camera Link接口電路模塊中選擇 DS90CR288芯片接收串行 LVDS圖像數(shù)據(jù)并轉換為并行LVTTL格式數(shù)據(jù);選擇DS90LV047A作為電平轉換芯片,實現(xiàn)FPGA對攝像機觸發(fā)控制;選擇DS90LV019電平轉

3、換芯片,實現(xiàn)FPGA與攝像機的串行通信,對攝像機進行拍攝前配置。
　　3.設計存儲電路模塊,存儲電路硬件由外部動態(tài)隨機存儲器 SDRAM存儲芯片K4S561632A及其外圍電路構成,圖像數(shù)據(jù)緩沖存儲時首先經(jīng)由FPGA內部FIFO,最終傳輸至SDRAM中。
　　4.設計通信電路模塊,以USB2.0接口作為同步驅動控制器與計算機的通信接口,完成圖像數(shù)據(jù)從SDRAM至計算機的數(shù)據(jù)傳輸。通信硬件電路由USB接口芯片CY7C68013