智能機器人語音遠程控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、目前的機器人遠程控制仍以鼠標、鍵盤或者手柄控制為主，雖然這種控制方式簡單、準確，卻容易使操作者對重復手動操作感到疲倦，而且操作人員往往會遇到鍵鼠等外接設備失效或不方便用手進行操作等情況。特別是機器人很難通過鍵鼠等簡單的機械化操作獲得和理解控制人員復雜的任務表達，從而不具備更高級的人機合作智能。語言作為人類進行交流傳遞信息的最簡便、最有效、最自然的工具，讓機器人聽懂人的語言并按人的意愿動作，是機器人一個非常高的智能指標。因此將語音識別技術

2、應用于機器人遠程控制領域，不僅可以使機器人遠程控制更加方便、快捷、人性化和智能化，同時也能進一步推動語音識別技術在更廣闊領域的應用。本文結合實驗設備和環(huán)境，設計并實現了一個基于無線局域網的智能機器人語音遠程控制系統(tǒng)。
　　首先，本文在對語音識別技術研究的基礎上，提出本課題所采用的語音識別技術，利用Microsoft Speech SDK進行二次開發(fā)構建語音交互系統(tǒng)；建立遠程控制系統(tǒng)的基本模型，并分析遠程控制模式；分析無線網絡通信的

3、相關理論和各種無線網絡技術，并總結無線局域網的基本屬性和無線網絡控制的技術要求；分析MPEG編解碼技術和VFW技術；同時進一步研究無線網絡通信的工作模型及其軟件實現方法，并著重應用套接字進行網絡通信編程工作。
　　其次，基于具體方案，以移動機器人為控制對象，建立一套機器人語音遠程控制系統(tǒng)，總體設計語音遠程控制系統(tǒng)的硬件和軟件結構：利用Microsoft Speech SDK進行二次開發(fā)構建人機語音交互模塊；采用海量中文分詞組件構建

4、關鍵詞檢測模塊；采用Socket編程技術實現服務器與客戶端無線通信平臺的搭建；最后利用VFW技術實現遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計。
　　最后，為了驗證上述語音遠程控制系統(tǒng)的可行性，本文設計一個語音遠程控制移動機器人運動的實驗。實驗中，利用在移動機器人和位于異地的客戶端之間構建的無線局域網，客戶端通過視頻的無線傳輸遠程監(jiān)控機器人的工作狀態(tài)，通過語音識別遠程控制機器人。
　　經實驗，本文設計的基于無線局域網的智能機器人語音遠程控制系統(tǒng)