“動中通”天線穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、本文論述了一種移動衛(wèi)星電視接收設(shè)備的天線轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程。目的是研究開發(fā)適合國內(nèi)市場需求的小型化經(jīng)濟型移動衛(wèi)星電視接收設(shè)備。 首先，論文分析了移動衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的主要技術(shù)指標和控制要求，完成了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計，并分析了系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)和難點。計算了控制系統(tǒng)的負載，對系統(tǒng)中的主要元器件進行了選擇并對其性能特點進行了簡要的介紹。 其次，著重介紹了光電軸角編碼器高速數(shù)據(jù)處理電路的軟硬件的設(shè)計過

2、程，分析了電路原理并給出軟硬件的實現(xiàn)流程。 第三，建立了伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并利用MATLAB對系統(tǒng)進行了仿真和分析。在此基礎(chǔ)上，基于PCM3341平臺，實際設(shè)計開發(fā)了增量式PID控制算法。最終對系統(tǒng)進行了實際調(diào)試并對調(diào)試得到的數(shù)據(jù)進行分析，完成了對整個伺服控制系統(tǒng)的實際開發(fā)。同時，將一套模糊-PID控制算法應用于本系統(tǒng)的性能分析中。 最后，為了研究兩軸天線穩(wěn)定系統(tǒng)，對車體擾動的隔離效果，以典型的陀螺和測速機速度環(huán)反