永磁同步電動機廣義預測控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor,以下簡寫PMSM),與普通交流電機相比,具有效率高,功率密度高、啟動轉矩大、響應速度快、開環(huán)轉速精度高、等諸多優(yōu)點.但是由于PMSM本身固有的強耦合、非線性等特點,使得傳統(tǒng)的控制方法不能實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu).本文以PMSM為研究對象,以廣義預測(Generalized Predictive Control)這一基于對象參數模型的算法為控制算法,進行了仿真與試

2、驗研究.在全面系統(tǒng)地分析和總結了PMSM的數學模型的基礎上,推導總結了永磁同步電動機的微分方程組、線性化和非線性狀態(tài)方程.同時,詳細闡述了標準的廣義預測控制的基本原理,并推導了其中的矩陣計算和優(yōu)化策略.在前兩章的基礎上,對永磁同步電動機的廣義預測控制的方法進行了推導和分析.并在PMSM轉子坐標系中進行了電流解耦.在分析了PMSM系統(tǒng)單變量CARIMA模型后,進行了PMSM線性狀態(tài)方程的多變量預測控制的研究,分析PMSM的微分方程組,在此

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