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文檔簡介

1、南京航空航天大學碩士學位論文結構MR模糊半主動控制研究姓名：李忠華申請學位級別：碩士專業(yè)：工程力學指導教師：陳國平20061201結構MR模糊半主動控制研究iiABSTRACTSemiactivecontrolfstructuralvibrationwithMR(MagoRheological)dampershasbecomeahotspotproblemofstructuralvibrationcontrolstudy.Traditi

2、onalcontrolarithmeticofstructuralvibrationcontrolusuallyneedprecisedynamicalmodel.Whilemathematicalmodelofactualstructureishardlyensured.SemiactivecontrolusingMRdamperbasedonfuzzycontroltechniquewhichisindependentofcompu

3、tationalmodelisstudieddeeplyinthisdissertation.ASimulinkmodeloftheMRdampercalledSD1000whichwasproducedbyLDCompanyofUSAisestablishedfsimulationofsemiactivevibrationcontrol.ThisSimulinkmodelofMRdamperisconvenientftransplan

4、thasgoodpracticability.TheintelligentmethodsuchasimprovedBPwkANFISareusedtoidentifythemodelinversemodeloftheMRdamperwhichgetagoodeffect.AkindofsemiactivecontrolstrategycalledSigmoidclippedoptimalisbroughtfwardbasedonLQRo

5、ptimalcontrolarithmeticInstantaneousoptimalcontrolarithmetic.Thecontrolvoltageisadjustedcrespondinglyaccdingtodifferencebetweenthecontrolfcethedamperfceinthestrategywhichavoidsthe“flicker”causedbytheonoffcontrolstrategye

6、xertdissipationidiosyncrasyoftheMRdamperbetter.Accdingtotheprincipleofmakingthestructurereturntothebalancepositionassoonaspossiblefuzzycontrolrulesaregainedfromtheinterrelationofdisplacementvelocitybasedonvibrationtheyfu

7、zzycontrolfceisdeducedbyfuzzythey.Thefuzzycontrolfcecanbeperfmedbymanykindsofactswhichisveryuniversalfstructuralvibrationcontrol.Fuzzysemiactivecontrolstrategywhichisclearcansubstitutethetraditionalclippedoptimalsemiacti

8、vecontrollerisputfwardtoertaintheinputvoltageoftheMRdamper.Thisfuzzystrategycanaccommodatethecontrolvoltagewithdamperfcethefuzzycontrolfcemakingthedamperrunafterthefuzzycontrolfcerapidlyaimingtoachievefuzzysemiactivecont

9、rol.ThesimulationresearchindicatesthattheeffectofthefuzzysemiactivecontrolapproachesLQRoptimalcontrol.Becausefixedcoefficientoffuzzycontrolmayleadtoblindsectionvariableuniverseparameteronlineadjustofadaptivefuzzycontroli

10、sstudiedtheflexfactofparameteradaptiveadjustingisdesigned.Theflexfactisappliedtofuzzysemiactivecontrolofvelocityvoltagedisplacementvoltagegoodcontrolimpactisobtained.Keywds:vibrationcontrolMRdamperfuzzycontrolANFISintell

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