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文檔簡介
1、本文對萬向聯(lián)軸器三種等角速傳動理論進行了歸納、總結，對各種等角速萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品進行了綜合、分類、分析，這為等角速萬向聯(lián)軸器理論的進一步研究提供了基礎。 通過利用方向余弦矩陣這一數(shù)學工具，對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了運動理論分析，得出了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器是一種準等角速萬向聯(lián)軸器，并繪制它的多個函數(shù)的曲線。在運動分析的基礎上，利用動力學分析中的“單個示力副”法對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了復雜的動力學分析。對單聯(lián)三
2、叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的固有頻率進行了理論求解。在空間等角速連桿機構的研究基礎上，對RPSPR機構進行了復雜的計算和推導。利用空間坐標轉換和D-H局部坐標系，對RPSPR機構進行了等速性分析。 利用三維繪圖軟件Pro/E和多體動力學軟件ADAMS對單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行運動仿真分析，對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行動力仿真分析，通過仿真結果的分析，驗證了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器部分運動及動力理論分析的正確性，同時得到了
3、單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的新特性。利用Pro/E和有限元軟件ANSYS對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了振動分析，得出了此系統(tǒng)的固有頻率，為其響應分析提供了基礎。在RPSPR機構基礎上得到了一種新型等角速聯(lián)軸器，并通過Pro/E對其進行了零件模型設計和裝配，通過對RPSPR機構仿真結果的分析，進一步得出了這種空間機構的等角速特性。 通過上述的分析過程，形成了在系統(tǒng)綜合理論的基礎上用計算機綜合新方案，在綜合過程中尋找最佳方案的
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