網絡控制系統(tǒng)的控制與調度協調設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網絡控制系統(tǒng)由于其自身的優(yōu)點而得到迅速發(fā)展及應用，它是由網絡和控制結合的產物，由于網絡是信息傳輸的載體，必然存在著網絡調度問題，一個網絡控制系統(tǒng)網絡調度算法的好壞直接影響到系統(tǒng)的性能。因此，網絡調度是當前網絡控制系統(tǒng)研究領域中的一個熱點課題。
　　本文本著控制與調度協調設計的目的，針對網絡系統(tǒng)的網絡調度問題進行研究，主要工作如下:
　　1.介紹網絡控制系統(tǒng)的基本概念、存在的問題、目前的研究方向以及本課題研究的目的和意義。

2、r>　　2.基于反饋實時控制的機制，設計出一個動態(tài)網絡調度器，根據所設計的調度算法，通過當前網絡的使用情況，在線實時調整控制系統(tǒng)的采樣周期，以此來調度網絡中的控制數據，使網絡資源得到充分、合理的應用。所提出的動態(tài)調度器是由網絡狀態(tài)監(jiān)測模塊、網絡狀態(tài)控制模塊、網絡狀態(tài)執(zhí)行模塊三部分組成。最后，將調度器放到網絡控制系統(tǒng)中進行仿真，驗證此調度器的合理性和優(yōu)越性。
　　3.前面所設計的調度算法是實時改變采樣周期的，因此在建模時要考慮變采樣

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