嵌入式運動控制器及其在劍桿織機上的應用.pdf

1、本課題從實際應用出發(fā)，通過對運動控制技術的調研和分析，分別對通用運動控制器和嵌入式運動控制器的系統(tǒng)組成、應用分類以及設計方法做了多方面的論述。與此同時，結合目前國內劍桿織機的技術需求，設計了一款基于嵌入式計算機系統(tǒng)的運動控制器，并將其成功應用于劍桿織機的電子卷取/電子送經系統(tǒng)中，并達到了預期的控制功能要求。通過在實際中的應用，驗證了此款運動控制器的性能以及一些數學算法(例如PID控制)在運動控制技術方面的司實施性?！　”菊撐牡闹饕獌热?/p>

2、如下：　　首先，通過對國內外運動控制技術的調研，全面了解了運動控制器按功能差別和應用領域的分類及應用。同時對目前我國劍桿織機的發(fā)展狀況做了簡明扼要的介紹?！　∑浯?，聯(lián)系運動控制系統(tǒng)的組成，分析了運動控制器在其中所處的地位及發(fā)揮的作用，進而提出了本課題設計的運動控制器所能實現的具體控制功能要求。根據嵌入式運動控制器的系統(tǒng)構成及其功用，規(guī)劃了嵌入式運動控制器的總體設計結構。　　再次，通過對幾種可行的方案論證，確定了嵌入式運動控制器的核

3、心控制單元采用FPGA+CPLD的硬件方案。提出了其硬件構成原理，確定了核心電路的芯片選型?！　∪缓螅敱M地分析了劍桿織機送經和卷取的運動特性，在此基礎上利用電子齒輪原理和PID控制原理，采用電子方式實現了織機送經和卷取的運動控制功能，并提出了相關的數學算法以及硬件電子電路的設計。同時，對相關誤差進行了分析?！　∽詈?，將設計的嵌入式運動控制器運用于劍桿織機的電送電卷控制系統(tǒng)中。根據某劍桿織機的改造需求，設計了一套電氣控制系統(tǒng)，用C語