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文檔簡介
1、隨著計算機產業(yè)的飛速發(fā)展,硬盤驅動器產業(yè)也面對著越來越大的市場需求量和越來越高的質量要求。滴膠粘合系統(tǒng)作為磁頭生產工藝中重要得組成部分,對磁頭及其硬盤的質量有著至關重要得影響。所以本課題具有非常重大的意義。
本文主要設計了滴膠粘合機器的機械結構,其中包括滴膠系統(tǒng)機械結構的設計、取料系統(tǒng)機械結構的設計、定位夾緊系統(tǒng)機械結構的設計。
由于工藝的特殊要求本文在取料系統(tǒng)中設計了旋轉壓頭的機械結構,這樣就實現(xiàn)了粘合過程中壓頭由
2、傾斜到水平的過程,使膠水中不產生氣泡。為了實現(xiàn)對旋轉壓頭機構進行更好的控制,本文對旋轉壓頭機構進行了運動學分析和力學分析,為運動控制提供理論基礎。電氣控制設計在系統(tǒng)的硬件設計中也是必不可少的,由于系統(tǒng)的高精度和可靠性要求,本文的控制系統(tǒng)采用PLC控制伺服電機的方式,通過RS232建立了觸摸屏和PLC的通信。并對氣動系統(tǒng)進行了設計。還根據(jù)工藝需求和控制方式總結出工作程序流程圖。最后,對滴膠粘合機作了重復定位精度和平行度測試,并對試驗結果進
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