智能材料驅動器中遲滯補償的應用研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩62頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、更高精度、更快速度、更自動化的先進裝備,一直是制造業(yè)追求的目標。超磁致伸縮材料、壓電材料等智能材料制作的微位移驅動器因其具有響應速度快,可控精度高等特點,引起了人們的濃厚興趣。然而,智能材料一般都存在遲滯非線性特性,直接影響了其在工程應用中的發(fā)展。 本文在研究了國內外關于遲滯模型和遲滯補償控制方法的基礎上,設計了智能材料驅動器控制系統,并以超磁致伸縮驅動器為主要研究對象進行了如下研究： 對超磁致伸縮驅動器建立了靜態(tài)模型和

2、動態(tài)集總參數機電耦合模型,提出將頻率相關遲滯模型分解為一個頻率無關遲滯模型和一個線性傳遞函數串聯的構想,并通過仿真研究證明了其可行性和正確性。 針對本課題所研究的超磁致伸縮驅動器遲滯模型的特點,對傳統的Prandtl-Ishlinskii(PI)模型算子進行修改,建立了PI非線性遲滯模型,并給出了模型參數辨識的方法。仿真研究結果表明,PI模型與超磁致伸縮驅動器實測的遲滯特性曲線吻合的較好。 利用自適應滑模變結構控制器在設

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論