衛(wèi)星定位接收機捕獲與跟蹤算法的研究與實現.pdf

1、基于衛(wèi)星的定位系統自從投入使用以來，就得到了各國軍事及民用部門的普遍關注，應用廣泛，發(fā)展迅速。目前，導航技術主要有定位、導航和授時，它們廣泛應用于航天、航空、航海各軍事領域以及交通、測量等眾多民用領域。
　　傳統基于硬件的衛(wèi)星接收機由于其自身固有的特性，不利于靈活的信號捕獲跟蹤導航定位等新技術的發(fā)展。而軟件接收機由于具有開放性、可升級性、靈活性等優(yōu)點，可以方便地實現復雜高精度并兼容多個導航系統的算法，從而提高接收機定位精度及兼容性

2、。軟件接收機的設計與實現是目前接收機設計所面臨的一個挑戰(zhàn)，軟件接收機技術己經成為衛(wèi)星導航研究領域的熱點之一。
　　本文對單頻GPS軟件接收機的軟硬件及算法的設計實現過程進行了研究與實現。針對單頻（L1頻率）的C/A碼接收機，也就是目前應用最廣泛的，分析導航衛(wèi)星信號的產生原理，設計并實現了軟件接收機的基帶信號處理模塊。基于傅立葉算法實現信號快速捕獲功能，通過仿真并與其他方法進行了比較分析，改進了算法；實現了信號的鑒頻輔助跟蹤環(huán)路，解

3、調出了導航信號，并生成了導航電文和C/A碼測距信號，最后利用偽距多普勒原理實現了導航定位解算。實際中頻數據測試表明：算法性能優(yōu)越，能迅速捕獲并鎖定信號，獲取導航數據，定位效果良好。
　　軟件接收機對硬件的要求比較低。當信號改變時，硬件只需稍加改動即可適應新的系統。本課題軟件采用了模塊化設計，只需更換射頻前端相關參數，即可用來研究新一代的GALILEO系統或者中國的“北斗”導航信號相關基帶信號處理算法，具有很強的移植性，算法的設計與