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文檔簡介
1、現場總線技術是當今自動控制領域最熱門的技術之一,它是現場控制技術與現代電子、計算機、通訊技術相結合的產物,應用于實現雙向串行多節(jié)點數字通訊的底層網絡控制系統(tǒng)。現場設備的智能化及可互連和互操作性,有助于現場總線控制系統(tǒng)進一步向分散化、智能化、網絡化方向發(fā)展,CAN總線屬于串行通信網終,由于其設計獨特及采用了許多新技術,與其他的現場總線相比,總線的數據通訊具有獨特的可靠性、實時性和靈活性等技術特點,支持分布式控制或實時控制,且易于用戶進行二
2、次開發(fā)工作。 本論文通過傳統(tǒng)的艦艇通信控制技術的研究和控制體系結構上的分析,發(fā)現其通信鏈路組織運用欠靈活、系統(tǒng)資源利用率很低,不能適應現代艦艇通信控制系統(tǒng)使用的需求,將分布式CAN現場總線技術應用到艦艇通信系統(tǒng)的控制中,不但可以解決以上的問題,而且可以對通信控制系統(tǒng)體系結構進行優(yōu)化設計,并形成可繼承的標準體系結構,不僅有利于系統(tǒng)功能的擴充和升級,也給用戶的使用維護帶來方便。通過對現場總線CAN和CAN通信協(xié)議的研究,并對CAN通
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