基于彩色結構光的三維立體視覺方法研究.pdf

1、論文研究基于彩色結構光三維視覺檢測方法。在結構光三維視覺檢測應用中，建立合理的反映二維圖像坐標與三維空間坐標之間對應關系的數(shù)學模型和采用有效的模型參數(shù)標定方法是一項重要的研究內容。針對采用線性模型和非線性模型的各自缺點，采用了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的立體視覺標定方法，利用了網(wǎng)絡良好的非線性映射能力以及學習、泛化能力，通過所采集的高精度的樣本數(shù)據(jù)來訓練網(wǎng)絡模型。這是一種新穎的結構光三維視覺檢測方法，與常規(guī)方法相比，它不需要對影響系統(tǒng)的各種因素進

2、行精確的考慮，因而能夠有效地彌補常規(guī)建模方法的不足，保證了檢測系統(tǒng)具有較高的測量精度。 本文對結構光三維視覺測量的參數(shù)標定方法在理論上進行了論述，并且通過實例，完成了從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理到空間點重構的全過程，以實例驗證了逆求技術在工業(yè)設計領域中應用的可行性。 本文的主要貢獻包括：1.設計出作為定標參照物的平面模板，模板的固定裝置以及視覺成像系統(tǒng)固定裝置，建立起一個完整的標定以及測量的結構光視覺系統(tǒng)。2.在MATLAB下編