平面六桿間歇機構的優(yōu)化綜合方法研究.pdf

1、本文從工程實際出發(fā)，運用平面連桿機構運動幾何學、最優(yōu)化方法、計算機數值計算和圖形顯示技術等學科的理論成果，對平面六桿間歇機構的函數綜合進行了深入研究，詳細討論了平面六桿間歇機構函數優(yōu)化綜合的理論與方法。 以簡單曲線自適應逼近的平面連桿機構優(yōu)化綜合方法為基礎，展示了降維綜合Stephenson-Ⅲ型平面六桿機構再現(xiàn)給定間歇傳動函數的方法。通過預先綜合出的基礎四桿機構，將三種類型的六桿間歇機構近似函數綜合問題統(tǒng)一歸結為特定二級桿組R

2、RR、RRP或RPR的綜合，建立了統(tǒng)一的優(yōu)化綜合數學模型和誤差評定方法。 采用的平面六桿間歇機構函數綜合優(yōu)化模型，將機構優(yōu)化分解為兩個優(yōu)化子問題：一、對連桿上點的軌跡求其最佳逼近圓或直線，優(yōu)化模型是以最大誤差為最小作為優(yōu)化目標的約束不可微的優(yōu)化問題，然后采用鞍點規(guī)劃和極大熵方法，將其轉化為單目標可微優(yōu)化模型；二、在機構設計空間內機架點的優(yōu)化問題。其優(yōu)化模型是非線性、多約束的不可微約束優(yōu)化問題，本文運用差分進化算法求解。