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文檔簡介
1、帶式輸送機是連續(xù)式輸送機械中應用最廣泛的一種，在散料運輸中起著重要的作用。帶心軸的托輥是帶式輸送機的核心部件，心軸的加工質量決定著帶式輸送機的穩(wěn)定運行。當前托輥心軸的加工存在質量及加工效率等很多問題，采用自動加工線技術是解決這些問題的有效方案，而采用現場總線來控制自動加工線具有許多優(yōu)點，是當今現場控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。CAN(控制器局域網)總線是現場總線的一種，最初應用于汽車的控制系統(tǒng)中，由于其卓越的性能，被越來越廣泛的應用于各個領域。
2、 本文基于CAN總線建立起托輥心軸自動加工線控制系統(tǒng)，并對心軸的工藝、CAN總線通訊系統(tǒng)和監(jiān)控軟件進行了研究。主要工作包括以下內容： (1)基于國內外托輥心軸的加工現狀，分析心軸的零件圖和裝配圖，對傳統(tǒng)的托輥心軸工藝進行研究和改進，選用新的毛坯，并在原有加工工藝基礎上優(yōu)化工藝路線和加工方式。 (2)本文對自動加工線工藝進行節(jié)拍分析，使之適應生產率的要求。對加工線上的加工設備采用西門子S7-200 PLC對設備進行控
3、制，在西門子STEP7-MicroWlN V4.0編程環(huán)境下編寫PLC控制機床的程序。 (3)把各加工單元的控制PLC作為CAN總線的下位節(jié)點，建立基于CAN的現場總線控制系統(tǒng)，上位機與CAN總線采用RS-232串口通訊，使用Cygnal8051F040、PCA82C250、串口芯片等研制CAN總線智能通訊卡，實現CAN總線協(xié)議與RS-232串口協(xié)議的轉換以及PLC與CAN總線協(xié)議的轉換。 (4)用Visual Basi
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