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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)以其精煉、專用、易擴充和可靠性高等特點,其應用領域可謂無處不在,而且有不斷增長,擴展的前景。為適應嵌入式系統(tǒng)應用需求而產(chǎn)生、發(fā)展的嵌入式處理器ARM以其處理速度快,執(zhí)行效率高等特性成為在嵌入式系統(tǒng)的應用領域中市場占有率最高的嵌入式CPU,促進了嵌入式系統(tǒng)的專業(yè)應用的飛速發(fā)展。 嵌入式Linux是最受關注的嵌入式操作系統(tǒng),可應用于多種硬件平臺,具有對網(wǎng)絡的良好支持,以及高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點;uClinux是Linux
2、的一個版本,是專為沒有MMU(內(nèi)存管理單元)的CPU設計的?;谏鲜鲇布脚_和操作系統(tǒng)的顯著優(yōu)點,結(jié)合實際的應用,本文選擇了ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)作為研究的主要對象。 論文在深入分析和研究了嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、uClinux嵌入式軟件的內(nèi)核要素的基礎上,基于ARM9的硬件平臺,從實際應用需求中提取了具有共性的若干關鍵技術(shù)環(huán)節(jié)進行研究,并從通用技術(shù)的層面上分析、設計和開發(fā)了相關的應用程序。 在本課題中,研究了對基于
3、ARM硬件平臺的uClinux的內(nèi)核進行裁減和重編譯的一般性原則。給出了建立在uClinux之上的嵌入式軟件應用程序的開發(fā)流程和方法。在此基礎上,首先通過對通用接口GPIO的操作,實施對系統(tǒng)狀態(tài)的控制并利用系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)了軟復位:完成了相應驅(qū)動程序的編寫,并通過靜態(tài)和動態(tài)兩種方式在嵌入式Linux中成功地加載了設備驅(qū)動程序,還通過編制的應用程序,測試和運行驗證了驅(qū)動程序。然后通過串口通信的編程及通信波特率的設置實現(xiàn)串行傳輸速率的控制。在訪
4、問權(quán)限的管理方面,研究了利用MTD 在只讀的romfs文件系統(tǒng)下保存登錄參數(shù),做出了實現(xiàn)原理的描述,給出了具體的實現(xiàn)代碼。在信息發(fā)布的應用方面,研究了在uClinux下實現(xiàn)boa Web Server的方法。 論文主要從嵌入式系統(tǒng)應用與實踐的角度出發(fā),闡述了嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建與開發(fā)的基本理論;基于ARM9的硬件平臺,重點研究了嵌入式軟件中若干關鍵應用程序的開發(fā)與實現(xiàn),相信對于嵌入式系統(tǒng)的應用與實踐具有可以舉一反三的學術(shù)性意義和現(xiàn)實
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