縱振夾心換能器式圓筒型行波超聲電機理論與實驗研究.pdf

1、超聲電機是近三十年發(fā)展起來的一種新型驅動器，具有結構簡單、設計靈活、低速大轉矩、響應快、無電磁干擾等優(yōu)點，受到國內外的廣泛關注，并在眾多領域得到應用，其中對行波超聲電機研究的最多，并且應用最廣。
　　傳統(tǒng)的圓環(huán)型行波超聲電機定轉子之間的接觸狀態(tài)為動態(tài)的點面接觸，造成其輸出力矩低。另外這種類型的電機將陶瓷片粘在定子齒的背面，通常陶瓷片都比較薄，能量轉換能力有限，也限制了電機的輸出力矩。針對傳統(tǒng)行波電機的上述缺點，本文提出了一種縱振夾

2、心換能器式圓筒型行波超聲電機，一方面將定轉子之間的動態(tài)點面接觸改為線面接觸，另一方面采用兩對縱振夾心換能器激發(fā)圓筒的彎振模態(tài)。
　　本文首先介紹了換能器式圓筒型超聲電機的基本結構，并對圓筒型定子進行理論分析，從圓柱殼體的振動微分方程出發(fā)，通過給定邊界條件和初始條件，求解出圓柱殼體振動的特征頻率，為此類電機的設計提供初始參數(shù)。推導出了彈性體中彎曲行波的方程、激勵條件以及定子齒面質點的運動軌跡方程，在理論層面驗證該結構電機的可行性。<

3、br>　　以理論計算得到的初始參數(shù)為基礎，采用有限元軟件ANSYS10.0設計了振動模態(tài)相互匹配的圓筒型定子和換能器。在此基礎上，對電機整體建模，先通過模態(tài)分析，得到整個電機定子的振型和特征頻率，然后通過瞬態(tài)分析，得到齒端質點的運動軌跡，在仿真層面上驗證了該結構電機的可行性，最終確定電機的結構參數(shù)，并且根據仿真結果發(fā)現(xiàn)了該構型電機行波畸變現(xiàn)象，初步分析其產生的原因，提出了改善行波波形質量的方法。
　　在理論分析的基礎上，制作了縱振