小功率交流伺服電機矢量控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流感應電機難于控制是因為它是一個非線性、多耦合的系統(tǒng)，矢量控制算法通過坐標變換將異步電機的定子電流分解為轉子磁鏈方向和與之垂直方向的兩個分量分別進行控制，從而實現(xiàn)轉子磁通和轉矩的解耦，使得交流感應電機的動態(tài)性能可以和直流電機媲美。本文以Motorola的56F8346為電機控制芯片研究設計了轉子磁場定向的異步電機雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。 本文首先在深入研究了矢量控制理論和交流感應電機矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學模型的基礎上建立了矢量控制的基

2、本方程。本文提出了交流感應電機轉子磁場定向矢量控制的策略，設計了轉速、磁通及電流的閉環(huán)調節(jié)器，針對轉子磁鏈受電機參數(shù)影響誤差較大的缺點，采用改進的電壓模型和電流模型相結合的方法，提高了磁鏈觀測器運算精度以及對電機參數(shù)的魯棒性。本文還對SVPWM的工作原理和控制算法進行了研究，控制系統(tǒng)采用SVPWM算法，通過對空間電壓矢量的幅值和相位的控制來調節(jié)電機轉速，減少了逆變器輸出電流的諧波，降低了脈動轉矩，提高了電壓的利用率。 為提高系統(tǒng)

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