工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)控制程序設(shè)計(jì)和加載系統(tǒng)的仿真.pdf

1、工程機(jī)械多功能綜合試驗(yàn)臺(tái)是長(zhǎng)安大學(xué)根據(jù)工程機(jī)械工作裝置和牽引性能研究的需要，結(jié)合先進(jìn)的二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)和DCS控制系統(tǒng)，新建的新型工程機(jī)械綜合試驗(yàn)設(shè)備。 對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了整體介紹，并介紹了試驗(yàn)臺(tái)所采用的二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)的原理和國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況，對(duì)比了與國(guó)內(nèi)其它同類(lèi)型試驗(yàn)臺(tái)的異同點(diǎn)。 其次，為對(duì)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的體系有進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，單獨(dú)拿出試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析，明確控制系統(tǒng)體系特點(diǎn)和各組成部分的功能，并根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)控制需要，細(xì)致

2、分析了恒速控制和加載控制過(guò)程。 再次，認(rèn)識(shí)到PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心后，在對(duì)西門(mén)子S7-300PLC全面了解的基礎(chǔ)上，根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)工作時(shí)的控制要求和第二章推導(dǎo)出的恒速控制和加載控制過(guò)程，通過(guò)S7-300PLC的編程軟件STEP7，用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)出PLC控制程序，并進(jìn)行程序調(diào)試試驗(yàn)，程序基本實(shí)現(xiàn)了控制要求。 最后，建立二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。針對(duì)二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的非線性和時(shí)變特性，結(jié)合模糊PID自整定