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文檔簡介
1、食用菌味道鮮美且富含營養(yǎng),常被人們稱為健康食品。但隨著消費量持續(xù)增加,傳統(tǒng)種植方式已難以滿足人們需求,食用菌工廠化生產是我國食用菌產業(yè)發(fā)展的必然趨勢。我國工廠化生產食用菌雖起步較晚,但經過多年發(fā)展也達到了較高水平,主要還有食用菌采摘和食用菌菌筐上、下架工序還沒有實現機械化。本課題是因食用菌生產工廠化生產實際需求而立項,根據食用菌菌筐上架工藝要求,研究設計一種食用菌菌筐自動上架機,用于完善食用菌工廠化生產過程,同時也能推進食用菌生產規(guī)范化
2、進程。
本文從工廠化生產實際出發(fā),結合我國食用菌工廠化生產現狀和食用菌工廠化培養(yǎng)工藝,依據菌筐上架工藝和上架機功能要求,提出了工廠化生產食用菌菌筐自動上架機整體設計方案,通過倍增機構及定位氣缸等設計,實現了菌筐的快速升降和菌筐在菇架上的準確定位。
上架機機械結構設計。根據測量的數據和上架機功能需求,選擇平臺型上架機設計方案。對上架機提升機構和推筐機構進行具體設計:設計一種倍增機構,將上架機提升機構行程減小了一半,解決
3、育菇架過高引起的上架機效率降低提升機構難以設計等問題;設計一種推筐機構,解決在狹窄的育菇室過道里將菌筐推進育菇架的難題;設計一種鏈條提升系統(tǒng),解決上架機平臺機構受力不平衡的問題。根據設計數據利用 Creo畫出上架機三維圖,并進行虛擬裝配,驗證設計的合理性。
上架機氣液壓系統(tǒng)設計。根據手冊和設計經驗確定上架機提升速度和加速度,進而求出上架機最大提升力需求,根據設計手冊設計定制液壓缸,計算選擇合適的液壓輔助元件,詳細設計液壓回路圖
4、,所設計的液壓系統(tǒng)在完成功能的前提下,重點進行了安全性設計;根據上架機機構尺寸選擇合適的氣壓缸和相關氣壓件,詳細設計氣壓回路圖。最后用FluidSIM-H和FluidSIM-M軟件對設計的氣壓和液壓回路圖進行繪制驗證。
上架機關鍵零件有限元分析。利用Ansys軟件對上架機門架機構進行了靜力學分析和動力學模態(tài)分析,驗證上架機門架機構強度和形變能否滿足要求。
上架機PLC控制系統(tǒng)設計。詳細分析上架機動作流程,根據動作要求
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