紙盒成型機自動調節(jié)系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，工業(yè)上對紙盒成型機有了越來越大的需求。但國內包裝行業(yè)面臨自動化程度不高，效率低下，而進口紙盒成型機成本又過高的問題，本文依托公司橫向項目對紙盒成型機進行升級改造，研究并開發(fā)出一套具有通用性的自動調節(jié)系統(tǒng)。
　　首先，本文分析了紙盒成型機的國內外發(fā)展現(xiàn)狀以及自動調節(jié)技術的研究現(xiàn)狀，然后根據(jù)紙盒成型機的結構和工藝流程提出了基于“HMI+ARM”的總體控制方案。主控單元采用高性能ARM微控制器為核心，充分利用ARM芯

2、片自身功能并外擴通訊接口以及驅動電路實現(xiàn)與上位機的通信、信號的采集和電機的驅動。針對可能的電磁兼容問題進行了分析并最終完成運動控制卡的硬件設計。
　　隨后，本文針對電機平穩(wěn)過渡運行、定位控制方法以及觸摸屏通訊等問題進行了研究，并最終完成了整個系統(tǒng)上下位機的軟件開發(fā)。具體的，由于本系統(tǒng)多任務的需要，下位機軟件引入了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ，將任務劃分成多個模塊并進行編程，實現(xiàn)了對紙盒成型機擋板的自動控制、點動控制等功能，并且使其具

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