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文檔簡介
1、學習中心姓名學號西安電子科技大學網絡與繼續(xù)教育學院西安電子科技大學網絡與繼續(xù)教育學院《自動控制原理自動控制原理》模擬試題一模擬試題一一、簡答題(共25分)1、簡述閉環(huán)系統(tǒng)的特點,并繪制閉環(huán)系統(tǒng)的結構框圖。(8分)2、簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應曲線之間的關系。(10分)3、串聯校正的特點及其分類?(7分)二、已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,試確定使系)42()(2???sssKsGK統(tǒng)產生持續(xù)振蕩的值,并求振蕩頻率。(15分
2、)K?三、設某系統(tǒng)的結構及其單位階躍響應如圖所示。試確定系統(tǒng)參數和。1K2Ka(15分)四、某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性如圖示。要求(20分)1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數;2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;113、串聯校正的特點及其分類?答:串聯校正簡單較易實現。設于前向通道中能量低的位置,減少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后超前校正。二、已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,試確定使系)42()(2???sssKs
3、GK統(tǒng)產生持續(xù)振蕩的值,并求振蕩頻率。K?解:系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為:KsssKsGB????42)(23特征方程為:042)(23?????KssssD列勞斯表s314s22Ks1(8K)2s0K要使系統(tǒng)穩(wěn)定,則。得:02420????KK08??K所以,使系統(tǒng)產生持續(xù)振蕩的值為:K8?K將代入特征方程,即8?K0)2)(4(842)(223????????ssssssD解得其虛根為,。所以,振蕩頻率2js??2??三、設某系統(tǒng)的結構及
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