基于單目視覺的高壓輸電線路防外力破壞的研究.pdf

1、如今，國家經濟建設發(fā)展迅速，電力的穩(wěn)定運行在各行業(yè)顯得尤為重要，因此對輸電線路防外力破壞保護的需求越來越凸顯，近年來隨著基礎建設的大范圍開展，大型施工機具對輸電線路旳破壞尤為突出，特別是大型施工車輛、小區(qū)建設、環(huán)境綠化等基建工程，對高壓輸電線路構成極大危害，由此輸電線路防外力破壞面臨著巨大的挑戰(zhàn)。由于上述問題，急需新技術的研究與解決，本文提出了基于單目視覺的高壓輸電線路防外力破壞的研究。
　　論文在研究單目視覺的基礎上，圍繞著圖像

2、特征邊緣檢測和單目視覺測距兩個關鍵問題進行研究。首先，分析了國內外關于單目視覺技術檢測障礙物邊緣特征和單目視覺距離測量兩個主要問題的研究現狀，并對高壓輸電線路防外力破壞現有的方法進行了總結；然后，針對輸電線路環(huán)境圖像進行了分析以及對關鍵技術進行了介紹，其中重點對各種邊緣檢測算法進行了對比研究，綜合文獻提供的研究基礎，針對高壓輸電線路環(huán)境下的圖像特征，本文提出了一種基于 Log算子和形態(tài)學的融合算法目標邊緣檢測，通過和文獻航拍圖像的輸電線