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文檔簡介
1、集裝箱裝卸機械正在向大型化、高效化發(fā)展,對其動態(tài)特性的要求也越來越高.本文以岸邊集裝箱起重機為研究對象,運用虛擬樣機技術(shù)對其作業(yè)過程中的典型工況進行了動力學仿真,探索動態(tài)設(shè)計理念在大型起重機械上應(yīng)用的技術(shù)路線和實現(xiàn)方法.本文首先歸納總結(jié)了虛擬樣機的概念和相關(guān)技術(shù),對幾種常用的虛擬樣機軟件做了簡單介紹,并闡述了進行機械系統(tǒng)動力學仿真所需的基礎(chǔ)理論,包括結(jié)構(gòu)動力學和多體系統(tǒng)動力學方面的知識.本文著重研究了起重機械動力學虛擬樣機的建模方法.根
2、據(jù)剛體部件、柔性體部件和鋼絲繩的特點,分別給出了不同的建模方法.在實際建立岸邊集裝箱起重機虛擬樣機時,主要鋼結(jié)構(gòu)作為柔性體從ANSYS軟件導入,大車等作為剛體直接從SOLIDWORKS軟件中導入,鋼絲繩則用軸套力連接節(jié)段的圓柱體模擬.離地起升和小車運行是岸邊集裝箱起重機作業(yè)中的典型工況.本文對這兩個工況進行了動力學仿真,得到了整機鋼結(jié)構(gòu)的位移時間歷程、動應(yīng)力以及各連接件之間的作用力等,較真實地反映了岸邊集裝箱起重機在作業(yè)過程中的動態(tài)特性
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