RFID和AGV集成系統(tǒng)在物流配送中心的應用研究.pdf

1、在現(xiàn)代商品流通過程中,物流配送中心處于核心地位,是實現(xiàn)物流現(xiàn)代化的必不可少的組成因素。在傳統(tǒng)的物流倉儲作業(yè)中,貨物的儲存、管理、分揀、再加工、配送、信息數(shù)據(jù)管理等都是分開進行的。物流配送中心的出現(xiàn)不僅實現(xiàn)了對上述各個功能的統(tǒng)一管理運營,而且還在很大程度上降低了作業(yè)成本、更大限度的滿足市場需求、減少對人工勞動力的依賴,從而加速了貨物的流通。
　　貨物的裝卸搬運是物流配送中心必須要進行的作業(yè)動作。叉車是執(zhí)行這一動作的較為常用的物流設備

2、之一。但是叉車存在著柔性不高,智能化程度不高,耗費人力等制約因素,隨著科技發(fā)展,物流配送中心對智能化的搬運設備需求越明顯。AGV(Automated Guided Vehicle)就是這樣一種柔性化、智能化的設備。它有自動導引系統(tǒng),可實現(xiàn)不在人工干預的情況下自動完成搬運裝卸任務。它的主要工作模式是通過AGV和主機服務器之間的通訊系統(tǒng)接受上位機發(fā)出的任務指令,根據(jù)指令從初始地到目的地自動行走,并結(jié)合自身的機械結(jié)構(gòu)完成貨物的搬運裝卸。AGV

3、逐漸發(fā)展成為物流配送系統(tǒng)中不可或缺的物流裝置。
　　貨物信息,貨架信息,托盤信息等信息流數(shù)據(jù)采集的速度和準確性是體現(xiàn)物流配送中心業(yè)務水平的關鍵指標。在傳統(tǒng)的物流配送中心中,貨物、托盤和貨架的信息一般都儲存在條形碼上。然而隨著業(yè)務處理量的增多和業(yè)務種類的增加,條形碼技術(shù)的劣勢日益凸顯。RFID技術(shù)的出現(xiàn),從根本上解決了上述問題。RFID(Radio Frequency Identification)射頻識別技術(shù)是一種可以快速準確讀取

4、信息的技術(shù),并且支持多目標識別。所以在物流配送中心,RFID技術(shù)應用也越來越廣泛。
　　Flexsim是一個基于windows的,面向?qū)ο蟮姆抡姝h(huán)境。這款軟件功能強大,尤其是在物流配送中心的仿真中有著獨特的優(yōu)勢。并且Flexsim擁有強大的數(shù)據(jù)分析能力,對于數(shù)據(jù)量巨大的物流配送中心來說應用Flexsim進行仿真研究是個很好的選擇。
　　本文基于RFID技術(shù)的優(yōu)越性能,結(jié)合AGV在物流配送中心的應用,提出了RFID系統(tǒng)和AGV

5、控制系統(tǒng)相集成的方案,并對此方案在物流配送中心的應用進行了闡述,最后通過Flexsim仿真的途徑對所提方案進行論證。
　　作者主要的研究內(nèi)容:
　　(1)對AGV系統(tǒng)進行研究,對AGV系統(tǒng)的組成做詳細分析,對AGV本體系統(tǒng)組成做詳細說明,運用模塊化思想,對AGV本體系統(tǒng)劃分為如下模塊:AGV車身系統(tǒng)模塊、電源模塊、驅(qū)動模塊、控制中心模塊、傳感器模塊等,并且對AGV系統(tǒng)的軟件控制部分進行研究,本文提出的AGV系統(tǒng)軟件部分包括上

6、位機軟件系統(tǒng)和AGV本體軟件控制系統(tǒng)。
　　(2)對RFID技術(shù)進行詳細研究。根據(jù)RFID的技術(shù)特點和實現(xiàn)方式,對AGV系統(tǒng)和RFID進行集成設計,并提出可行的集成方式。
　　(3)對物流配送中心進行詳細研究,將物流配送中心劃分為幾個功能模塊,并根據(jù)物流配送中心的作業(yè)流程,提出本文提出的解決方案在物理配送中心的應用模式。
　　(4)對物流配送中心進行Flexsim仿真,通過應用本文提出的RFID和AGV集成系統(tǒng)前后數(shù)據(jù)